精细运动能力指个体主要凭借手以及手指等部位的小肌肉的运动，在感知觉、注意等心理活动的配合下完成特定任务的能力。发育早期的儿童需完成取物、画画、写字、生活自理等许多活动，精细运动能力既是这些活动的重要基础，评价婴幼儿神经系统发育成熟度的重要指标之一，也是对婴幼儿进行早期教育的基本依据。
精细运动主要包括伸手取物，手掌大把抓握较大物品，拇指与其他手指分开取一些小物品，拇指与示指分开准确捏取一些很小的东西，如花生、纽扣、小豆子、小丸等，拿铅笔画画、翻书、搭积木、串珠子等。而包括进食、更衣、书写等在内的各种精细运动活动均以抓握物体、将手伸向物体、随意放下物体、腕关节可在各个方向活动4项基本动作为基础，也就是说，4项基本动作是小儿能进行更复杂任务的前提。
3岁前是精细运动能力发育极为迅速的时期。
婴幼儿精细运动发育的关键年龄
主动用手抓物 5个月
用拇指及另外两个手指握物且可将积木在双手间传递 7个月
拇指能与其他手指做对捏动作 9个月
能用拇指与示指捏较小的物体 12个月
搭2--3块积木，全手握笔，自发乱画 15个月
搭3--4块积木，几页几页翻书，用小线绳穿进
大珠子或大扣子孔内 18个月
稳稳地拿住茶杯，模仿画线条但不像 21个月
搭6--7块积木，模仿画垂直线，穿上衣和外套，
拿稳勺子不倾斜 24个月
搭8--9块积木，模仿画水平线和交叉线，
会穿裤子、短袜和便鞋，解开衣扣 30个月
搭9--10块积木，能临摹圆和十字，
会穿珠子、系纽扣、向杯中倒水 36个月